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学术宗旨

理念先于存在，结构先于实体。

虹桥大学（形而上的大学）以哲学为基石，以数学为框架，以物理学为梁骨，以算法为阶梯，以原型为实验室，以全球贡献者为师生。

首发文献 · HQ-2026-001

拓扑群四态边界理论及其在陆空双模具身智能中的应用

本文构建拓扑群四态边界的统一场模型，为星轮‑G1全域机动平台提供底层理论支撑，适用于低空智能交通、全域感知、自主决策与多模态协同控制场景。

研究内容涵盖抽象拓扑结构、场域边界演化、矢量控制架构、陆空双模一体化设计与AI智能决策体系，形成从基础理论到工程实现的完整路径。

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拓扑群四态边界理论概要

（一）第一态 稳态：平坦路面行驶 / 空中平稳飞行

数学特征：拓扑空间固定，群结构固定，采用2D/3D刚体运动群

物理表现：涵道全封闭，无轴轮毂电机驱动，常规地面通行

智能特征：稳定策略，零探索，完全符合道路交通规则

核心价值：市区全域合规行驶，轮子功能不降级

（二）第二态 柔性扩展态：地面 / 空中增强模式

数学特征：拓扑空间固定，群结构变化，二维/三维刚体运动群内部重构

物理表现：地形不变，启用矢量辅助、差速强化；空中表现为气流变化

智能特征：策略柔性扩展，结构保持稳定

核心价值：提升地面/气流通过性，不触发空域与结构跃迁

（三）第三态 结构迁移态：模态切换过渡点

数学特征：拓扑空间变化，群结构固定，保持二维/三维刚体运动群

物理表现：路况、坡度、空域环境变化，系统预警

智能特征：感知漂移监测，拓扑势垒计算

核心价值：陆空切换缓冲层，保障系统安全

（四）第四态 范式革命态：陆空模态跃迁

数学特征：拓扑空间变化，群结构变化，从二维升至三维刚体运动群

物理表现：涵道开启，泵喷升力激活，完成垂直/滑行起降

智能特征：拓扑隧穿，全局重构，拓扑梯度策略优化约束

核心价值：实现陆空全域机动，完成二维到三维的范式切换

星轮‑G1 平台定位

基于拓扑群四态边界理论，构建陆空一体化智能平台，面向低空经济、城市立体交通、全域巡检与AI协同作业，开放共建、成果共享、技术普惠。

学术声明

虹桥大学，先在学术中存在，再在历史与空间中存在。